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Robot Gallery

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ROBOT Information
Robot Name [Image] Starlight (하이브리드형 4족 탐사로봇)
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID 박정우
Submit Date 2007-07-12 00:12
Robot Charactertic 소속 : 부경대학교 지능기계공학과

만든이 : 학부 4학년 박정우 (CIMEC Lab / 제어공학연구실)

이름 : Starlight

DSC04922aa.jpg

MPU : DSP TMS320F2812

Motor : AX-12+  x  16ea

Frame : Aluminium 2T

Wireless Method : RF

Communication : RS-232C

Feature ㅇ Hybrid Mode (Legged / Wheeled)
            ㅇ Horizontality Control
            ㅇ Pass Over Forward Block
Picture
Video
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