스마트폰의 자이로센서를 이용해서

서빙하는 사람이 쟁반을 기울이더라도

쟁반에 놓인 물건이 떨어지지 않도록 자동으로 수평을 유지해 주는 로봇입니다.

시연 동영상은 첨부파일에 있습니다.

ㅡㅂㄴ