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작품정보
종목 STEAM CUP 온라인 대회
작품명 [Image] Starlight (하이브리드형 4족 탐사로봇)
창작자
국가 한국
등록ID 박정우
춤품일 2007-07-12 00:12
작품설명 소속 : 부경대학교 지능기계공학과

만든이 : 학부 4학년 박정우 (CIMEC Lab / 제어공학연구실)

이름 : Starlight

DSC04922aa.jpg

MPU : DSP TMS320F2812

Motor : AX-12+  x  16ea

Frame : Aluminium 2T

Wireless Method : RF

Communication : RS-232C

Feature ㅇ Hybrid Mode (Legged / Wheeled)
            ㅇ Horizontality Control
            ㅇ Pass Over Forward Block
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