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창작로봇갤러리

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작품정보
작품명 DR-20-7N
창작자 이*현
국가 REPUBLIC OF KOREA
등록ID oopp8778
춤품일 2020-05-22 20:05
작품설명 전체 길이가 1m10cm인 거대 4족 보행 로봇입니다. 아이디어의 발상은 스타크래프트에 나오는 드라군을 모트 브로 만들었습니다. 실제 움직임도 비슷하며, 상부에 달린 레일 캐논은 7mm 강철 포탄을 고속으로 발사합니다. 이 로봇의 시스템은 아두이노와 cm-530 2개의 시스템을 사용했으며, 아두이노는 레일 캐논의 움직임을 위해 블루투스와 직접 만든 pcb 기판을 이용해서 무선/유선 둘 다 제어가 가능하도록 설계했습니다. cm-530은 로봇의 움직임을 위해 motion이라는 기술을 사용해 움직이며, 로봇의 균형을 잡는 자이로 센서, 근접에 물체가 있는지 감지하는 절대 거리 센서, 비상상황에 로봇의 시스템을 강제 차단 시켜주는 접촉 센서, led 모듈, 블루투스 모듈이 사용되었으며 이 센서들은 task라는 프로그램으로 제어합니다. 로봇의 거의 모든 부품들은 직접 3D CAD로 설계 후 3D프린터를 이용해 부품을 만들었으며, 조립도 직접 하였습니다. 또한 로봇의 거대한 크기에 걸맞게 듀얼 모터(2개의 모터를 나란히 하나의 감속기어와 조립하는 기술)를 이용해서 모터 토크를 2배 그 이상으로 높였으며, 배터리 또한 거대한 몸집에 맞게 RC핼리콥터용 대용량 대방전 배터리를 사용해서 기존 작동시간에 3배가량 늘려주었습니다. !! 제 유튜브에 들어가 보시면 총 4개의 영상이 있습니다. 모두 시청하시면 이해가 빠를 것입니다!!
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