제작의도

-기존에 드림 4단계 교재에 있는 탐사로봇이 무한궤도형으로 언덕을 쉽게 오를수 있는데,

드림 3단계에서 학생들이 캐터필러 없이도 언덕을 오를 수 있는 로봇을 만들 수 없을까

고민하다가 제작해보았습니다.

 

특징

-로봇의 무게중심을 약간 앞쪽에 두어서 로봇의 1/2만 언덕에 올라가도 쉽게 오를수 있게 제작

-앞쪽 서보모터가 억덕을 오를시 보조바퀴 역할을 하게 됨(평지에서는 사용 못함)

-로봇의 뒷부분의 길이에 따라 언덕을 오를수 있는 높이를 조절할 수 있음(지레원리)