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TURTLEBOT3 AUTORACE

TURTLEBOT3 AUTORACE
TURTLEBOT3 AUTORACE 개요
- 참가 대상 : 성인 이상
- 인원 구성 : 2인~4인 1팀
- 종목 목적 : ROS 소프트웨어에서 운용가능한 모바일 플랫폼을 기반으로 자율주행 코드를 작성하고 주행능력 및 미션해결 능력을 평가
- 종목 미션 : 6가지 미션(신호등, 삼거리, 공사구간, 주차구간, 차단바, 터널)을 수행하며 획득한 미션성공 점수와 시간점수를 합산하여 높은 점수를 획득하면 승리하는 경기