Home Service Challenge 개요
- 참가 대상 : 성인 이상
- 인원 구성 : 2인 이상 4인 이내 1팀
- 종목 목적 : ROS에서 운용가능한 모바일·매니퓰레이터 플랫폼을 활용하여 자율주행 및 사물을 이동시키는 코드를 개발함으로써 차세대 협동로봇 기술 상용화를 위한 기초연구를 통해 4차 산업혁명 시대를 선도적으로 대비할 수 있는 기반을 확보함
- 종목 미션 : 오픈소스 기반의 매니퓰레이터와 모바일 로봇을 활용하여 경기장 내부에 위치한 사물을 임의의 목적지로 이동시키는 경기
