제가 우리집 근처에 있는 견인차를 보고 생각하여 디자인한 로봇입니다. 감속모터를 바퀴로 사용하려고 했지만 감속모터는 힘이 너무약해서 느리지만 힘이 센 서보모터를 거짓(false(0))모드로 전환하여 바퀴로 사용하였습니다.