구미 황상초 4학년 학생이 만든 로봇팔 입니다.

제어기 1대

서보모터 2개

감속모터 2개

건전지 3개를 이용해서 만들었습니다.

감속모터를 서보모터처럼 사용하면서 관절을 구현하기가 쉽지 않네요..ㅎ;;

혼자서 움직이는 자율모드와 조종모드 프로그램을 짜 봤는데, 동영상은 리모컨 조종하는 모습 입니다^^