다윈미니를 분해하여 OpenCM904제어기와 XL-320 8개를 이용하여 계단을 오르고 내려오는 변신 자동차를 만들어 보았습니다.

XL-320 4개는 바퀴모드로 주행하도록 하였고 XL-320 4개는 관절모드로 자동차 모양이 변하도록 하였습니다. 자동차가 뒤집어 져도 작동되며 계단을 오르고 내려오기 위해 자동차가 줄었다 늘어났다 하도록 하였습니다. 주차시에도 좁은 공간만 있어도 되도록 접을 수 있습니다.

동영상 파일 용량이 커서 youtube로 링크 하였습니다

http://youtu.be/SQhUBNOxkPA