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작품정보
작품명 큐브뽑기로봇
창작자 신*우
등록ID nobel6789
춤품일 2019-01-04 18:45
조회수 108회
작품설명 톱니바퀴를 사용하지 않고 도르래를 사용한 큐브뽑기로봇입니다. 1번, 2번 포트에 감속모터는 앞, 뒤 방향을 조절하고, 3번 포트의 서보모터는 큐브를 잡는 집게입니다. 4, 5번 포트의 서보모터는 좌, 우움직임을 5번 포트의 서보모터는 상, 하 움직임을 콘트롤 합니다.
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