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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name 케이블카!!
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID destiny2u
Submit Date 2013-02-14 14:09
Robot Charactertic

로봇이 균형을 잡고 이동하기는 참 어렵죠.

최첨단 센서가 설치되처 있거나 프로그램을 잘 만들지 않으면요,

그래서 만들기 어려운 로봇중에 하나가 바로 케이블카입니다.

산을 올라갈 때, 편리하게 이용할 수 있는 이동수단이지만,

학생들이 로봇으로 표현하기는 조금 어렵죠.

바로 한 줄에 로봇이 의지해서 움직여야 한다는 점입니다.

케이블~1.JPG

케이블카의 전체적인 모습입니다. 특히 모터와 전지케이스위 위치가 중요한데

이 학생은 위치가 아주 좋네요. 무거운 전지를 아래쪽에 붙이고

모터의 위치를 약간 앞쪽 중앙에 설치해서 케이블카가 경사진 줄을 타고 오를때

뒤로 기울어지지 않게 하기 위한 세심한 배려네요~^^

케이블2.jpg

문도 달았네요~문을 열고 보니 가운데에 제어기가 설치되어 있네요.

케이블3.jpg

십자혼과 축사이에 작은 십자풀리를 껴서 줄을 타고 움직일 수 있게 했네요.

혼자서 이렇게 해오다니 놀랍네요.

동영상: http://cafe.daum.net/sciencekingdom/iASj/37 

 

Picture
Video
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